标签：坐标

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3282浏览 0评论

  目  录 ROS简介 ROS主要特征 ROS主要概念 基本的ROS命令 Turtles...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3000浏览 0评论

5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3007浏览 0评论

5.2.1 引言 本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2252浏览 0评论

  4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1753浏览 0评论

3.3.1 引言 该例程演示如何使用距离传感器的数据创建或更新地图，以及如何使用Robotics System Toolbox™中的转换函数（如“quat...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2173浏览 0评论

本例程将向用户展示如何使用Simulink控制仿真机器人运行于独立的基于ROS的仿真器。 2.3.1 引言 本例中，用户将会运行一个模型，实现一个简...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2289浏览 0评论

本例程将向用户展示如何配置Simulink模型，用于发送和接收一个单独的基于ROS的仿真器，如Gazebo。 2.2.1 引言 用户可以使用Simu...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4207浏览 0评论

  2.1 开始在Simulink中使用ROS 本例程展示如何使用Simulink在ROS网络中发送和接收消息。 2.1.1 引言 ...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2380浏览 0评论

1.10.1 引言 ROS中的“tf”系统保持对多坐标系的跟踪并维护坐标系之间的关系于树型结构中。“tf”被分发，所以在ROS网络中的有关所有坐标系的信息...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1628浏览 0评论

1.8 访问ROS参数服务器 1.8.1 引言 本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数，参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2266浏览 0评论

1.6 专业ROS消息的使用 1.6.1 引言 一些常见的ROS消息存储的格式，后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1850浏览 0评论

1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3099浏览 0评论

今天，我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第五讲《变装游戏（一）》。 基础准备 年龄要求：6岁+ 难度：简单 编写时间：...

少儿编程 6年前 (2019-07-12) 3620浏览 0评论

我们仍然用Python的海龟库来画图吧！这次还是逆着来，先编辑图形化代码，再看生成的Python代码。 上图依然是画花朵，不使用填充颜色的方法，而是用...

少儿编程 6年前 (2019-07-11) 3876浏览 0评论

       Scratch对于键盘按键的支持仅限于二十六个字母、0-9十个数字、四个方向键、空格键以及“任意键”，且所谓的任意键仅局限于上述几种按键。...