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ROS1/一代机器人系统

1.3.5 自定义消息类型

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少儿编程 9个月前 (07-16) 411浏览 0评论

ROS提供了较为丰富的内置消息类型,如"std_msgs"包定义了原始消息类型: 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型,例如,(大部分的...

5.3 在Gazebo中应用力和力矩

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少儿编程 9个月前 (07-16) 372浏览 0评论

5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先,使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法;其次,两个TurtleBot...