ROS1/一代机器人系统

少儿编程 3周前 (03-18) 56浏览 0评论

本文简介基于行为的机器人的概念和机器人控制思想，基于ROS使用gazebo进行了编程实践演练。演练中的环境采用柳树车库办公室场景，机器人使用了turtl...

少儿编程 3周前 (03-14) 96浏览 0评论

1.10.1 简介OpenCV OpenCV是开源计算机视觉库，由英特尔创建/维护，包含许多流行的计算机视觉算法的实现，高效且经过充分测试，专注于实时图像...

少儿编程 4周前 (03-11) 49浏览 0评论

对于Github上获取的优秀程序，光在文本阅读器上阅读，想要读懂程序结构进而深入学习程序和算法，效率不高。工欲善其事必先利其器，因此搜索如何在ubunt...

少儿编程 4周前 (03-11) 68浏览 0评论

1.9.1 使用URDF构建机器人模型 统一机器人描述格式（Unified Robot Description Format , URDF）是一种XML格...

少儿编程 4周前 (03-11) 74浏览 0评论

1.8.1 ROS actions 尽管服务（service）对于简单的获取/设置交互（例如查询状态和管理配置）非常方便，但它们不适用于长时间运行的任务。...

少儿编程 7个月前 (09-09) 534浏览 0评论

1.7.1 机器人导航 机器人最基本功能之一就是在环境中运动。为了有效地做到这一点，机器人需要知道它在哪里以及应该去哪里。通常情况下，需要为机器人提供环境...

少儿编程 9个月前 (07-16) 665浏览 0评论

1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...

少儿编程 9个月前 (07-16) 875浏览 0评论

1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...

少儿编程 9个月前 (07-16) 614浏览 0评论

目  录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人   &...

少儿编程 9个月前 (07-16) 411浏览 0评论

ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...

少儿编程 9个月前 (07-16) 473浏览 0评论

目  录   1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...

少儿编程 9个月前 (07-16) 403浏览 0评论

目  录 1.2.1 ROS的开发环境设置 1.2.2 ROS的包（软件包）结构 1.2.3 编写第一个节点 1.2.4 执行和调试...

少儿编程 9个月前 (07-16) 434浏览 0评论

  目  录 ROS简介 ROS主要特征 ROS主要概念 基本的ROS命令 Turtles...

少儿编程 9个月前 (07-16) 348浏览 0评论

5.4.1 引言 本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示...

少儿编程 9个月前 (07-16) 372浏览 0评论

5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot...