ROS1/一代机器人系统

KITTIodometry2rosbag

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少儿编程 1个月前 (06-09) 90浏览 0评论

上一篇博文使用了KITTI odometry数据集的rosbag格式,今天简述如何将KITTI odometry原始数据集装换为rosbag格式。 ...