ROS1/一代机器人系统

少儿编程 7个月前 (11-23) 260浏览 0评论

TEB轨迹规划算法教程-常见问题 说明： 介绍使用TEB轨迹规划算法常见问题以及解决 问题A 为什么我的机器人导航太靠近墙壁和/...

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TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍 说明： 介绍如何在teb_local_planner中包含动态障碍。 在之前的教程中，您学习了...

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TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍 说明： 介绍如何增加静态障碍 障碍物： 对于某些应用程序，您可能不想依赖于代价地图，或者您...

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TEB轨迹规划算法教程-差速车型路径规划 说明： 介绍如何实现在差速车上使用teb轨迹规划算法 步骤： 安装teb_local_...

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TEB轨迹规划算法教程-全向轮机器人路径规划 说明： 介绍如何设置全向轮机器人的规划器 规划器配置： 通常，全向机器人能够遵循对...

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TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划 说明： 介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器（实验） 原理： 导航包规划和导航不适用...

少儿编程 7个月前 (11-23) 210浏览 0评论

TEB轨迹规划算法教程-costmap转换 说明： 介绍如何应用costmap转换插件将占用的costmap2d单元格转换为几何图元...

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TEB轨迹规划算法教程-避障和模型 说明： 介绍如何实现避障。 描述了必要的参数设置，主要关注机器人足迹模型及其影响 Penalt...

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TEB轨迹规划算法教程-配置和导航 说明： 介绍如何将teb_local_planner设置为导航包的本地计划程序插件 2d导航包...