最新消息:

ROS1/一代机器人系统

KITTIodometry2rosbag

KITTIodometry2rosbag

少儿编程 4年前 (2020-06-09) 2483浏览 0评论

上一篇博文使用了KITTI odometry数据集的rosbag格式,今天简述如何将KITTI odometry原始数据集装换为rosbag格式。 ...