ROS1/一代机器人系统

KITTIodometry2rosbag

少儿编程 5年前 (2020-06-09) 3028浏览 0评论

上一篇博文使用了KITTI odometry数据集的rosbag格式，今天简述如何将KITTI odometry原始数据集装换为rosbag格式。 ...

少儿编程 5年前 (2020-06-09) 4748浏览 1评论

上一篇文章简述如何在ubuntu下安装nvidia GPU驱动、cuda和cudnn，并通过darknet+yolov3验证使用GPU进行目标检测。本文介绍...

少儿编程 5年前 (2020-06-09) 3322浏览 0评论

应用背景：darknet+yolov3训练自己数据，特定场景下小目标检测。使用CPU训练太慢，必须要上GPU才能提高速度，前期在别的计算机安装了nvidia...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2669浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3316。 2019年4月19日，古月君受邀参加了中国...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2735浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3190。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2950浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3132。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2422浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3086。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2835浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3036。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2636浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2988。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2888浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2933。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 3119浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2889。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2733浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2839。大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2853浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2789。大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2311浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2697。大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2485浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2685。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...