KITTIodometry2rosbag
上一篇博文使用了KITTI odometry数据集的rosbag格式，今天简述如何将KITTI odometry原始数据集装换为rosbag格式。 ...
ROS1/一代机器人系统
基于ROS的darknet+yolov3目标检测
上一篇文章简述如何在ubuntu下安装nvidia GPU驱动、cuda和cudnn，并通过darknet+yolov3验证使用GPU进行目标检测。本文介绍...
安装nvidia显卡驱动+cuda+cudnn，darknet+yolov3目标检测
应用背景：darknet+yolov3训练自己数据，特定场景下小目标检测。使用CPU训练太慢，必须要上GPU才能提高速度，前期在别的计算机安装了nvidia...
ROS探索总结（70）– ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3316。 2019年4月19日，古月君受邀参加了中国...
ROS探索总结（69）– 古月私房课 | ROS：机器人开发的神兵利器
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3190。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《...
ROS探索总结（68）– 古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3132。 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...
ROS探索总结（67）– 古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3086。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《...
ROS探索总结（66）– 古月私房课 |“手眼”结合完成物体抓取应用
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3036。 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...
ROS探索总结（65）– 古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2988。 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...
ROS探索总结（64）– 古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则”
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2933。 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...
ROS探索总结（63）– 古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2889。 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...
ROS探索总结（62）– 古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2839。 大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到...
ROS探索总结（61）– 古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2789。 大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到...
ROS探索总结（60）– 古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2697。 大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的...
ROS探索总结（59）– 古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2685。 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...