ROS1/一代机器人系统

少儿编程 1个月前 (07-16) 131浏览 0评论

1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...

少儿编程 1个月前 (07-16) 176浏览 0评论

1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...

少儿编程 1个月前 (07-16) 139浏览 0评论

目  录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人   &...

少儿编程 1个月前 (07-16) 89浏览 0评论

ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...

少儿编程 1个月前 (07-16) 98浏览 0评论

目  录   1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...

少儿编程 1个月前 (07-16) 90浏览 0评论

目  录 1.2.1 ROS的开发环境设置 1.2.2 ROS的包（软件包）结构 1.2.3 编写第一个节点 1.2.4 执行和调试...

少儿编程 1个月前 (07-16) 87浏览 0评论

  目  录 ROS简介 ROS主要特征 ROS主要概念 基本的ROS命令 Turtles...

少儿编程 1个月前 (07-16) 70浏览 0评论

5.4.1 引言 本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示...

少儿编程 1个月前 (07-16) 75浏览 0评论

5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot...

少儿编程 1个月前 (07-16) 72浏览 0评论

5.2.1 引言 本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物...

少儿编程 1个月前 (07-16) 67浏览 0评论

5.1.1 引言 本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息...

少儿编程 1个月前 (07-16) 63浏览 0评论

4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...

少儿编程 1个月前 (07-16) 53浏览 0评论

  4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...

少儿编程 1个月前 (07-16) 59浏览 0评论

4.5.1 引言 本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明...

少儿编程 1个月前 (07-16) 67浏览 0评论

4.4.1 引言 本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度...