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ROS1/一代机器人系统

1.3.5 自定义消息类型

1.3.5 自定义消息类型

少儿编程 3个月前 (07-16) 165浏览 0评论

ROS提供了较为丰富的内置消息类型,如"std_msgs"包定义了原始消息类型: 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型,例如,(大部分的...

5.3 在Gazebo中应用力和力矩

5.3 在Gazebo中应用力和力矩

少儿编程 3个月前 (07-16) 125浏览 0评论

5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先,使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法;其次,两个TurtleBot...

4.7 目标跟踪

4.7 目标跟踪

少儿编程 3个月前 (07-16) 117浏览 0评论

4.7.1 引言 在本例程中,用户将结合Kinect相机探索自主行为,该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...