本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/3190。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢迎各位小伙伴前来围观，以下是第12讲《ROS——机器人开发的神兵利器》的内容精要。
大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第12讲——ROS：机器人开发的神兵利器，我是主讲人胡春旭。
这是我们系列课程的最后一讲，我们来回顾下课程内容并整理下阶段的学习资料。
在之前的11讲课程中，我们一起学习了ROS机械臂开发中的关键技术。
课程分成三大篇章，从ROS基础原理到机械臂开发中的关键功能实践，再到综合应用的实现方法，希望大家能够熟悉整体流程，具体技术点还需要在实际开发中不断磨练。
以下是对各讲关键内容的整理，大家可以再回顾一下。
学习了这些知识后，我们该如何进一步提高自己的开发能力，关键就是“实践”。
如果你身边有可以使用的机器人，那一定不要放过上手操作的机会，这样才能加深对传感器、执行器原理和应用的理解。
如果没有条件，也可以为梦想投入一些资金，或者搭建ROS仿真环境，一样可以把ROS系统跑起来，以下是ROS机械臂相关的部分资源，可以作为参考资料。
此外，再给大家整理一些学习资料。
机器人学是研究机器人的基础理论，大家需要熟悉其中的关键概念，可以参考以下视频学习。
这里还有一些偏向实际操作的视频课程。
关于ROS的学习，大家也可以参考以下网站和书籍：
ROS是重要的开发工具，深入的机器人研究依然离不开这些经典的理论著作。
不管你看了多少书、学习了多少视频，在实际开发中还是会遇到各种各样的问题，这个时候你一定离不开以下网站的帮助。
ROS并不是万能的，很多功能也存在缺陷，大家一定要正确认识ROS，充分发挥ROS的强大之处，让它成为你在机器人开发中的神兵利器。
ROS是一个开源系统，开源的核心精神就是分享，古月居也一直秉承分享精神，努力为大家提供优质的学习资源，我们也鼓励大家一起加入分享的队伍，这不仅是对别人的帮助，也是对自己的成长。
最后，还是那句话：怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。祝愿大家在机器人开发的道路上克服艰难，抵达期望的终点。
更多精彩，也欢迎大家继续关注古月居微信公众号和Bilibili帐号，后续我们将推出更多机器人相关的学习课程。
