【App Inventor第1期】初识App Inventor
大家好！ 好久不见！从今天开始，我们正式进入App Inventor的学习! App Inventor是一款基于Web、面向没有编程经验的初学者的An...
标签：机器人
Scratch第七讲｜穿越时空
制作一个“穿越时空”动画程序！ 一、学会使用“重复执行”指令，切换角色造型 二、能够熟练控制多个角色动作时间的先后关系 三、熟练使用“隐藏”、...
Scratch趣味编程之算平均数程序
同学们！我们学习了变量，在以后的作品中就可以用变量完美的解决很多问题。本节课我们学习算平均数的程序编写，下面我们就让无所不能的机器人来帮助我们完成求平均数的...
人工智能会抢走你的工作吗？
全球首个AI合成主播亮相 近两年，有太多从未见过又令人惊讶的事物出现在我们的视野中。其中最引人注莫...
教育部大动作，少儿编程、人工智能已到亮剑时刻！
共青团中央，这个时刻关注青少年成长的国家最高机构，官方平台曾发文“编程向未来，科技强国梦。让我们与群星共同推进人工智能教学发展，让更多的青少年创意编程，建设...
ROS教程——1.5 基于ROS的地图构建
1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...
ROS教程-1.4 Gazebo及漫游机器人
目 录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人 &...
1.3.5 自定义消息类型
ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...
ROS教程-1.3 发布、订阅等常用指令的使用
目 录 1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...
5.4 在仿真中测试机器人的自主性
5.4.1 引言 本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示...
5.3 在Gazebo中应用力和力矩
5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot...
4.7 目标跟踪
4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...
4.6 使用TurtleBot进行壁障
4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...
4.5 使用操纵杆控制TurtleBot
4.5.1 引言 本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明...
4.4 探索TurtleBot的基本行为欢迎扫描或搜”Robot404”，关注交流~
4.4.1 引言 本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度...