标签：机器人

少儿编程 6年前 (2019-07-22) 2085浏览 0评论

共青团中央，这个时刻关注青少年成长的国家最高机构，官方平台曾发文“编程向未来，科技强国梦。让我们与群星共同推进人工智能教学发展，让更多的青少年创意编程，建设...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 7766浏览 0评论

1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4026浏览 0评论

目  录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人   &...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2617浏览 0评论

ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3690浏览 0评论

目  录   1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1947浏览 0评论

5.4.1 引言 本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2986浏览 0评论

5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1956浏览 0评论

4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2246浏览 0评论

  4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1948浏览 0评论

4.5.1 引言 本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1761浏览 0评论

4.4.1 引言 本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1823浏览 0评论

4.3.1 引言 本例程介绍TurtleBot平台和MATLAB用户与TurtleBot的交互方式。特别地，本例程的代码将演示如何发布消息（例如速度消息）...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1950浏览 0评论

4.2.1 引言 本例程将展示如何启动Gazebo仿真器引擎，该例程是下一步探索Gazebo和仿真TurtleBot做准备。Gazebo是一个仿真器，允许...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1581浏览 0评论

4.1.1 引言 本例程演示如何使用MATLAB的ROS接口连接到TurtleBot，用户可以使用该接口从MATLAB连接到许多ROS支持的硬件。用户也可...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1745浏览 0评论

3.3.1 引言 该例程演示如何使用距离传感器的数据创建或更新地图，以及如何使用Robotics System Toolbox™中的转换函数（如“quat...