标签：机器人

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2593浏览 0评论

3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2706浏览 0评论

3.1.1 引言 本例程演示如何使用PRM(Probabilistic Roadmap)路径规划器在给定地图计算两个位置之间的无障碍路径。PRM路径规划器...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2798浏览 0评论

本例程向用户展示如何从Simulink模型生成和编译一个单独的ROS节点。 2.4.1 引言 在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2219浏览 0评论

本例程将向用户展示如何使用Simulink控制仿真机器人运行于独立的基于ROS的仿真器。 2.3.1 引言 本例中，用户将会运行一个模型，实现一个简...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2335浏览 0评论

本例程将向用户展示如何配置Simulink模型，用于发送和接收一个单独的基于ROS的仿真器，如Gazebo。 2.2.1 引言 用户可以使用Simu...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4257浏览 0评论

  2.1 开始在Simulink中使用ROS 本例程展示如何使用Simulink在ROS网络中发送和接收消息。 2.1.1 引言 ...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2437浏览 0评论

1.10.1 引言 ROS中的“tf”系统保持对多坐标系的跟踪并维护坐标系之间的关系于树型结构中。“tf”被分发，所以在ROS网络中的有关所有坐标系的信息...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1660浏览 0评论

1.8 访问ROS参数服务器 1.8.1 引言 本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数，参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2354浏览 0评论

1.6 专业ROS消息的使用 1.6.1 引言 一些常见的ROS消息存储的格式，后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1889浏览 0评论

1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1570浏览 0评论

1.3 连接到ROS网络 1.3.1 引言 一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点，ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1605浏览 0评论

1.2.1 引言 机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...

少儿编程 6年前 (2019-07-12) 2639浏览 0评论

本篇文章将使用树莓派与 ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi 来完成语音识别的功能；并使用 ROS 1.0 系统...

少儿编程 6年前 (2019-07-10) 2709浏览 0评论

摘要：Arduino是一款开源的电子原型制作平台，借助Arduino与相应的传感器，我们可以设计实验装置用于科学探究。本文以声速测量装置的设计、制作和操作为...

少儿编程 6年前 (2019-07-07) 4641浏览 0评论

我们一定要承认自己的平凡、承认自己孩子的平凡，否则可能会很“伤脑筋”。不管期末考试考得怎么样，不管中考高考结果如何，生活还得继续。如果成绩不好就不能出去玩，...