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ROS1/一代机器人系统

3.2 差动机器人的路径跟踪

3.2 差动机器人的路径跟踪

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2310浏览 0评论

3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...

2.3 使能ROS机器人的反馈控制

2.3 使能ROS机器人的反馈控制

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2091浏览 0评论

本例程将向用户展示如何使用Simulink控制仿真机器人运行于独立的基于ROS的仿真器。 2.3.1 引言 本例中,用户将会运行一个模型,实现一个简...