ROS1/一代机器人系统 – 少儿编程-Page 2

ROS探索总结（58）– 古月私房课 | ROS的过去、现在和未来

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2426浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2632。古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2972浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2263。简单来讲，两者的主要功能不同，没办法比较哪...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2480浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2256。仿真/模拟（Simulation），泛指基...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2475浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2213。机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 1836浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2195。每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2034浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2192。 Windows官方终于支持ROS了！ ...

少儿编程 5年前 (2020-04-11) 2364浏览 0评论

本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2120。 8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家...

少儿编程 5年前 (2020-03-18) 2367浏览 0评论

本文简介基于行为的机器人的概念和机器人控制思想，基于ROS使用gazebo进行了编程实践演练。演练中的环境采用柳树车库办公室场景，机器人使用了turtl...

少儿编程 5年前 (2020-03-14) 3742浏览 0评论

1.10.1 简介OpenCV OpenCV是开源计算机视觉库，由英特尔创建/维护，包含许多流行的计算机视觉算法的实现，高效且经过充分测试，专注于实时图像...

少儿编程 5年前 (2020-03-11) 3858浏览 0评论

对于Github上获取的优秀程序，光在文本阅读器上阅读，想要读懂程序结构进而深入学习程序和算法，效率不高。工欲善其事必先利其器，因此搜索如何在ubunt...

少儿编程 5年前 (2020-03-11) 4163浏览 0评论

1.9.1 使用URDF构建机器人模型统一机器人描述格式（Unified Robot Description Format , URDF）是一种XML格...

少儿编程 5年前 (2020-03-11) 3321浏览 0评论

1.8.1 ROS actions 尽管服务（service）对于简单的获取/设置交互（例如查询状态和管理配置）非常方便，但它们不适用于长时间运行的任务。...

少儿编程 6年前 (2019-09-09) 5506浏览 0评论

1.7.1 机器人导航机器人最基本功能之一就是在环境中运动。为了有效地做到这一点，机器人需要知道它在哪里以及应该去哪里。通常情况下，需要为机器人提供环境...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 5290浏览 0评论

1.6.1 ROS的变换系统（TF）（1）TF简介什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 7905浏览 0评论

1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言为什么需...