最新消息:380元/半年,推荐全网最具性价比的一站式编程学习平台码丁实验室

ROS1/一代机器人系统

ROS教程——1.6 如何使用TF变换

ROS教程——1.6 如何使用TF变换

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4975浏览 0评论

1.6.1 ROS的变换系统(TF) (1)TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系,例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...