本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2120。
8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例，主要结合自身机器人开发经验，从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面，介绍了古月君是如何将ROS应用于机器人项目开发的。
公开课的全部内容可以免费回看，有兴趣的小伙伴可以访问课程网站：
http://www.shenlanxueyuan.com/open/course/13
另外古月君主讲的《机器人操作系统ROS理论与实践》第二期课程也在火热进行中，同样可以在深蓝学院的机器人课程中找到：
http://www.shenlanxueyuan.com/course/92
以下是8月1日晚公开课的ppt内容，供各位参考。
