TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 3136浏览 0评论
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划 说明: 介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器(实验) 原理: 导航包规划和导航不适用...
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TEB轨迹规划算法教程-costmap转换 说明: 介绍如何应用costmap转换插件将占用的costmap2d单元格转换为几何图元...
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TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航 说明: 介绍如何配置本地计划程序以更严格地遵循全局计划。 特别是,您将学习如何调整时间最优性和...
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TEB轨迹规划算法教程-避障和模型 说明: 介绍如何实现避障。 描述了必要的参数设置,主要关注机器人足迹模型及其影响 Penalt...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 2456浏览 0评论
TEB轨迹规划算法教程-配置和导航 说明: 介绍如何将teb_local_planner设置为导航包的本地计划程序插件 2d导航包...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 2053浏览 0评论
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈 说明: 介绍如何检查优化轨迹的反馈; 提供了一个示例,其可视化当前所选轨迹的速度分布 在前面的示例...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 2530浏览 0评论
TEB轨迹规划算法教程-优化测试 说明: 介绍如何运行轨迹优化以及如何更改基础参数以设置自定义行为和性能 安装TEB: 二进制包...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 2538浏览 0评论
TEB轨迹规划算法教程-目录 说明: 介绍teb_local_planner本地规划算法的整合使用 目录: TEB轨迹规划算法教...
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ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-单视频显示 说明: 介绍如何通过mjpegcanvasjs显示单视...
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ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-多视频显示 说明: 介绍如何通过mjpegcanvasjs实现多视...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1521浏览 0评论
ROS与javascript入门教程-keyboardteleopjs-键盘控制 说明: 介绍通过keyboardteleopjs来...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1878浏览 0评论
ROS与javascript入门教程-nav2djs-2D导航组件 说明: 介绍创建简单2D导航组件 步骤: 新建nav2d.h...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 2105浏览 0评论
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化Map 说明: 介绍如何通过ros3djs可视化Map github ...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1958浏览 0评论
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化URDF模型 说明: 介绍如果通过ros3djs可视化URDF模型 g...
少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1948浏览 0评论
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化点云 说明: 介绍如何通过ros3djs可视化点云 github: ...