ROS1/一代机器人系统

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2951浏览 0评论

ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划 说明： 介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤，提供从编写路径计划程...

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ROS与navigation教程-发布传感器数据 说明： 介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据， 分别是sensor_msgs...

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ROS与navigation教程-发布里程计消息 说明： 介绍导航包发布里程信息的示例。 它涵盖了通过ROS发布nav_msgs/O...

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ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包 说明： 介绍如何结合rviz来使用导航包，包括初始化位态，将目标发送给机器人...

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ROS与navigation教程-安装和配置导航包 说明： 介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感...

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ROS与navigation教程-基本导航调整指南 说明： 介绍如何调整机器人上的ROS导航包 步骤： (1) 机器人导航需要那些...

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ROS与navigation教程-设置机器人使用TF 说明： 介绍如何配置机器人让其使用TF 注意：本教程假设您已完成ROS教程和t...

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ROS与navigation教程-目录 说明： 介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录： ROS与nav...

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rbx2代码解读-rbx2_description 说明： 介绍rbx2的模型及相关素材 文件树及说明： ├── CMakeLis...

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rbx2代码解读-rbx2_tasks 说明： 介绍rbx2_tasks, 任务管理，分别介绍smach包和Behavior_tre...

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rbx2代码解读-rbx2_msgs 说明： 介绍rbx2_msgs消息，服务定义 文件树及说明： ├── CMakeLists....

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rbx2代码解读-rbx2_bringup 说明： 介绍rbx2_bringup文件含义 文件树及说明： ├── CMakeLis...

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rbx2代码解读-目录 说明： 介绍rbx2代码相关用途，并注释相关核心代码及函数 目录： rbx2代码解读-rbx2_brin...

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rbx1代码解读-rbx1_vision 说明： 介绍如何应用视觉相关 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├─...

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rbx1代码解读-rbx1_speech 说明： 介绍如何实现语音识别和文本转语音输出 文件树及说明： ├── CMakeList...