rbx1代码解读-rbx1_speech
说明：
- 介绍如何实现语音识别和文本转语音输出
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config #语音配置文件
│ ├── nav_commands.corpus #导航命令
│ ├── nav_commands.dic #导航命令字典
│ ├── nav_commands.lm
│ ├── nav_commands.sent
│ ├── nav_commands.sent.arpabo
│ ├── nav_commands.token
│ ├── nav_commands.txt #导航命令
│ └── nav_commands.vocab
├── launch
│ ├── talkback.launch #后退
│ ├── turtlebot_voice_nav.launch #turtlebot语音导航
│ └── voice_nav_commands.launch #语音导航命令
├── mainpage.dox
├── nodes
│ ├── talkback.py #文本转语音输出脚本
│ └── voice_nav.py #声音控制导航脚本
├── package.xml
└── sounds
└── R2D2a.wav #测试的声音文件