rbx2代码解读-目录
说明：
- 介绍rbx2代码相关用途，并注释相关核心代码及函数
目录：
- rbx2代码解读-rbx2_bringup #启动文件目录
- rbx2代码解读-rbx2_description #模型相关
- rbx2代码解读-rbx2_msgs #消息定义目录
- rbx2代码解读-rbx2_vision #视觉相关
- rbx2代码解读-rbx2_diagnostics #仪表板
- rbx2代码解读-rbx2_nav #导航相关
- rbx2代码解读-rbx2_dynamixels #dynamixels相关
- rbx2代码解读-rbx2_ar_tags #AR标签
- rbx2代码解读-rbx2_gazebo #gazebo仿真
- rbx2代码解读-rbx2_tasks #任务
- rbx2代码解读-rbx2_gui #界面
- rbx2代码解读-rbx2_utils #工具
- rbx2代码解读-rbx2_arm_nav #机械臂导航
- rbx2代码解读-grasping_pi_robot_moveit_config #抓手的moveit配置
- rbx2代码解读-pedestal_pi_no_gripper_moveit_config #不带抓手的底座moveit配置
- rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config #带抓手的底座moveit配置
- rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config # moveit配置
- rbx2代码解读-rbx2-prereq.sh #安装环境依赖包
参考：
- 电子书：http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v2_indigo.pdf
- 代码库：https://github.com/ncnynl/rbx2