rbx2代码解读-目录

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 619浏览 0评论
rbx2代码解读

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说明:

  • 介绍rbx2代码相关用途,并注释相关核心代码及函数

目录:

  • rbx2代码解读-rbx2_bringup #启动文件目录
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  • rbx2代码解读-rbx2_vision #视觉相关
  • rbx2代码解读-rbx2_diagnostics #仪表板
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  • rbx2代码解读-rbx2_arm_nav #机械臂导航
  • rbx2代码解读-grasping_pi_robot_moveit_config #抓手的moveit配置
  • rbx2代码解读-pedestal_pi_no_gripper_moveit_config #不带抓手的底座moveit配置
  • rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config #带抓手的底座moveit配置
  • rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config # moveit配置
  • rbx2代码解读-rbx2-prereq.sh #安装环境依赖包

参考:

  • 电子书:http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v2_indigo.pdf
  • 代码库:https://github.com/ncnynl/rbx2

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