rbx2代码解读-rbx2_msgs
说明：
- 介绍rbx2_msgs消息，服务定义
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── src
│ └── rbx2_msgs
│ ├── __init__.py
│ └── srv
│ ├── __init__.py
│ └── _SetBatteryLevel.py #设置电池
└── srv
└── SetBatteryLevel.srv #电池服务定义
参考：
- https://github.com/ncnynl/rbx2/tree/indigo-devel/rbx2_msgs