ROS与navigation教程-global_planner
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2375浏览 0评论
ROS与navigation教程-global_planner 说明: 介绍global_planner不同参数化实例和相关的API...
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ROS与navigation教程-voxel_grid 说明: 介绍voxel_grid的概念 概述 voxel_grid实现里...
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ROS与navigation教程-fake_localization 说明: 简单介绍fake_localization的概念 概...
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ROS与navigation教程-move_base_msgs 说明: 介绍move_base_msgs的概念 概要 move_...
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ROS与navigation教程-move_base 说明: 简单介绍move_base包的概念 概要 move_base包为一...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1920浏览 0评论
ROS与navigation教程-map_server 说明: 介绍map_server包的地图格式和命令行工具 概要 map_...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2270浏览 0评论
ROS与navigation教程-turtlebot-现有地图的自主导航 说明: 介绍如何完成建图之后,实现自主导航 步骤: 主...
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ROS与navigation教程-turtlebot-SLAM地图构建 说明: 介绍turtlebot如何通过gmapping算法实...
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ROS与navigation教程-turtlebot-整合导航包简明指南 说明: 介绍为turtlebot整合导航包简明指南 关键...
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ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++) 说明: 介绍如何实现指定目标点导航 代码: 参考github仓库...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1943浏览 0评论
ROS与navigation教程-示例-机器人TF设置(C++) 说明: 介绍如何设置机器人的TF,实现底座到激光的变换 代码: ...
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ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++) 说明: 介绍如何实际编程发布点云数据 代码: 参考github仓库 ...
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ROS与navigation教程-示例-里程发布(C++) 说明: 介绍如何实际编程发布里程信息 代码: 参考github仓库 ...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1769浏览 0评论
ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++) 说明: 介绍如何实际编程发布激光数据 代码: 参考github仓库 ...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2420浏览 0评论
ROS与navigation教程-stage仿真 说明: 介绍如何在stage仿真器下使用navigation包 代码: htt...