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ROS与navigation教程-示例-里程发布(C++)
说明：
- 介绍如何实际编程发布里程信息
代码：
- 参考github仓库
安装：
- 新建目录
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
- 下载并编译
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials
$ cd ..
$ catkin_make
测试
- 新终端，执行roscore
$ roscore
- 新终端，执行
$ rosrun odometry_publisher_tutorial odometry_publisher