ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2101浏览 0评论
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps 说明: 本教程旨在指导您在代价地图中创建...
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少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1943浏览 0评论
ROS与navigation教程-obstacle层 说明: 介绍obstacle层的概念和相关知识。 概要 obstacle和...
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ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation 说明: 介绍costmap_2d-inflation的概...
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ROS与navigation教程-costmap_2d-staticmap 说明: 介绍costmap_2d-staticmap的概...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2106浏览 0评论
ROS与navigation教程-costmap_2d-social_navigation_layers 说明: 介绍social_...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2204浏览 0评论
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少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2007浏览 0评论
ROS与navigation教程-costmap_2d 说明: 介绍 costmap_2d 的概念和相关知识。 代码库 参考链接...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2311浏览 0评论
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ROS与navigation教程-clear_costmap_recovery 说明: 介绍clear_costmap_recove...
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ROS与navigation教程-move_slow_and_clear 说明: 介绍move_slow_and_clear的概念和...
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ROS与navigation教程-robot_localization 说明: 介绍robot_localization的概念 代...
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ROS与navigation教程-robot_pose_ekf 说明: 介绍了 robot_pose_ekf 的概念及相关知识 代...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1959浏览 0评论
ROS与navigation教程-navfn 说明: 列表项目 代码库 参考链接:https://github.com/ros-...
少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2297浏览 0评论
ROS与navigation教程-nav_core 说明: 介绍了nave_core的概念和其相关知识 代码库 参考链接: ht...