标签：ROS与navigation教程

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1713浏览 0评论

ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++) 说明： 介绍如何实际编程发布点云数据 代码： 参考github仓库 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1837浏览 0评论

ROS与navigation教程-示例-里程发布(C++) 说明： 介绍如何实际编程发布里程信息 代码： 参考github仓库 ...

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ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++) 说明： 介绍如何实际编程发布激光数据 代码： 参考github仓库 ...

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ROS与navigation教程-stage仿真 说明： 介绍如何在stage仿真器下使用navigation包 代码： htt...

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ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划 说明： 介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤，提供从编写路径计划程...

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ROS与navigation教程-发布传感器数据 说明： 介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据， 分别是sensor_msgs...

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ROS与navigation教程-发布里程计消息 说明： 介绍导航包发布里程信息的示例。 它涵盖了通过ROS发布nav_msgs/O...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 3061浏览 0评论

ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包 说明： 介绍如何结合rviz来使用导航包，包括初始化位态，将目标发送给机器人...

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ROS与navigation教程-安装和配置导航包 说明： 介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感...

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ROS与navigation教程-基本导航调整指南 说明： 介绍如何调整机器人上的ROS导航包 步骤： (1) 机器人导航需要那些...

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ROS与navigation教程-设置机器人使用TF 说明： 介绍如何配置机器人让其使用TF 注意：本教程假设您已完成ROS教程和t...

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ROS与navigation教程-目录 说明： 介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录： ROS与nav...