ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1446浏览 0评论
ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++) 说明: 介绍如何实际编程发布点云数据 代码: 参考github仓库 ...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1446浏览 0评论
ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++) 说明: 介绍如何实际编程发布点云数据 代码: 参考github仓库 ...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1580浏览 0评论
ROS与navigation教程-示例-里程发布(C++) 说明: 介绍如何实际编程发布里程信息 代码: 参考github仓库 ...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1528浏览 0评论
ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++) 说明: 介绍如何实际编程发布激光数据 代码: 参考github仓库 ...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 2101浏览 0评论
ROS与navigation教程-stage仿真 说明: 介绍如何在stage仿真器下使用navigation包 代码: htt...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 2270浏览 0评论
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划 说明: 介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤,提供从编写路径计划程...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1603浏览 0评论
ROS与navigation教程-发布传感器数据 说明: 介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据, 分别是sensor_msgs...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1693浏览 0评论
ROS与navigation教程-发布里程计消息 说明: 介绍导航包发布里程信息的示例。 它涵盖了通过ROS发布nav_msgs/O...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 2656浏览 0评论
ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包 说明: 介绍如何结合rviz来使用导航包,包括初始化位态,将目标发送给机器人...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1932浏览 0评论
ROS与navigation教程-安装和配置导航包 说明: 介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换,发布里程信息,发布传感...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1745浏览 0评论
ROS与navigation教程-基本导航调整指南 说明: 介绍如何调整机器人上的ROS导航包 步骤: (1) 机器人导航需要那些...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1768浏览 0评论
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF 说明: 介绍如何配置机器人让其使用TF 注意:本教程假设您已完成ROS教程和t...
少儿编程 5年前 (2018-11-23) 1668浏览 0评论
ROS与navigation教程-目录 说明: 介绍如何为机器人整合导航包,实现有效控制和自主导航等功能 目录: ROS与nav...