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ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 1430浏览 0评论
ROS与navigation教程

ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)

说明:

  • 介绍如何实际编程发布点云数据

代码:

  • 参考github仓库

安装:

  • 新建目录
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
  • 下载并编译
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials
$ cd ..
$ catkin_make 

测试

  • 新终端,执行roscore
$ roscore
  • 新终端,执行
$ rosrun point_cloud_publisher_tutorial point_cloud_publisher

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