ROS与navigation教程-dwa_local_planner(DWA)
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ROS与navigation教程-dwa_local_planner(DWA) 说明: 介绍dwa_local_planner(DW...
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ROS与navigation教程-teb_local_planner 说明: 介绍了teb_local_planner的概念和参数 ...
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ROS与navigation教程-示例-机器人TF设置(C++) 说明: 介绍如何设置机器人的TF,实现底座到激光的变换 代码: ...