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ROS1/一代机器人系统

1.2 开始使用ROS

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少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1519浏览 0评论

1.2.1 引言 机器人操作系统(Robot Operating System ROS)是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...

第1章 初识MATLAB-ROS工具箱

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少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2161浏览 0评论

1.1 ROS网络设置 1.1.1 引言 设置ROS网络使得不同的设备之间能够通信。不同的参与者或者节点通过注册到同一个ROS主控节点实现信息共享。RO...