ROS1/一代机器人系统

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1688浏览 0评论

  1.4 使用发布器和订阅器交换数据 1.4.1 引言 ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输，在ROS网...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1275浏览 0评论

1.3 连接到ROS网络 1.3.1 引言 一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点，ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1307浏览 0评论

1.2.1 引言 机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1875浏览 0评论

1.1 ROS网络设置 1.1.1 引言 设置ROS网络使得不同的设备之间能够通信。不同的参与者或者节点通过注册到同一个ROS主控节点实现信息共享。RO...

少儿编程 5年前 (2019-07-12) 2087浏览 0评论

本篇文章将使用树莓派与 ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi 来完成语音识别的功能；并使用 ROS 1.0 系统...

少儿编程 5年前 (2019-06-19) 1820浏览 0评论

之前的课程介绍了ROS系统以及安装方法，作为一个开源系统，网络上拥有众多的学习资源，最经典的不外乎是 ROS 系统的官方教学文件—「 ROS tutor...

少儿编程 5年前 (2019-06-10) 1706浏览 0评论

之前的课程简略地介绍了 ROS 系统，相信大家对于 ROS 系统已经有了初步的概念。 本篇文章将会详细介绍如何自行安装 ROS系统。 安装的...

少儿编程 5年前 (2019-03-14) 2397浏览 0评论

ROS, 55家以上世界级企业使用的机器人系统   ROS industrial consortium  成员 ( 图片来源： h...

少儿编程 5年前 (2019-03-14) 2284浏览 0评论

  由上图可以看到，在PC端的系统有Windows、Linux与Mac，而在手持系装置有Android和iOS占大宗，看来ROS的目标就...