TEB轨迹规划算法教程-差速车型路径规划
说明：
- 介绍如何实现在差速车上使用teb轨迹规划算法
步骤：
- 安装teb_local_planner_tutorials，参考https://www.ncnynl.com/archives/201809/2599.html
- 检查配置和参数
- 启动脚本:
roslaunch teb_local_planner_tutorials robot_diff_drive_in_stage.launch
- 配置参数：
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
- 结合代价地图转换插件脚本：
roslaunch teb_local_planner_tutorials robot_diff_drive_in_stage_costmap_conversion.launch