标签：TEB轨迹规划算法教程

少儿编程 5年前 (2018-11-23) 3758浏览 0评论

TEB轨迹规划算法教程-常见问题 说明： 介绍使用TEB轨迹规划算法常见问题以及解决 问题A 为什么我的机器人导航太靠近墙壁和/...

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TEB轨迹规划算法教程-代价地图转换插件实现追踪和动态避障 说明： 介绍如何利用代价地图转换插件根据代价地图的更新来跟踪动态障碍 ...

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TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍 说明： 介绍如何在teb_local_planner中包含动态障碍。 在之前的教程中，您学习了...

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TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍 说明： 介绍如何增加静态障碍 障碍物： 对于某些应用程序，您可能不想依赖于代价地图，或者您...

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TEB轨迹规划算法教程-差速车型路径规划 说明： 介绍如何实现在差速车上使用teb轨迹规划算法 步骤： 安装teb_local_...

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TEB轨迹规划算法教程-全向轮机器人路径规划 说明： 介绍如何设置全向轮机器人的规划器 规划器配置： 通常，全向机器人能够遵循对...

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TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划 说明： 介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器（实验） 原理： 导航包规划和导航不适用...

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TEB轨迹规划算法教程-costmap转换 说明： 介绍如何应用costmap转换插件将占用的costmap2d单元格转换为几何图元...

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TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航 说明： 介绍如何配置本地计划程序以更严格地遵循全局计划。 特别是，您将学习如何调整时间最优性和...

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TEB轨迹规划算法教程-避障和模型 说明： 介绍如何实现避障。 描述了必要的参数设置，主要关注机器人足迹模型及其影响 Penalt...

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TEB轨迹规划算法教程-配置和导航 说明： 介绍如何将teb_local_planner设置为导航包的本地计划程序插件 2d导航包...

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TEB轨迹规划算法教程-优化反馈 说明： 介绍如何检查优化轨迹的反馈; 提供了一个示例，其可视化当前所选轨迹的速度分布 在前面的示例...

少儿编程 5年前 (2018-11-23) 2504浏览 0评论

TEB轨迹规划算法教程-优化测试 说明： 介绍如何运行轨迹优化以及如何更改基础参数以设置自定义行为和性能 安装TEB： 二进制包...

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TEB轨迹规划算法教程-目录 说明： 介绍teb_local_planner本地规划算法的整合使用 目录： TEB轨迹规划算法教...