ROS1/一代机器人系统

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1931浏览 0评论

ROS与激光雷达入门教程-目录 说明： 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括：Neato XV-11、Hokuy...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1798浏览 0评论

配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头 说明 在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头 比如在做ROS By Example例子就...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1586浏览 0评论

配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享 说明 虚拟机和主机之间难免互相调用文件 采用Virtualbox的共享文件夹功能...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1537浏览 0评论

配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网 说明 如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1433浏览 0评论

配置Vbox(Ubuntu)ROS(indigo)环境 说明 纯安装Ubuntu镜像的就需要再安装ROS环境(Indigo版本) ...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1406浏览 0评论

Vbox安装Ubuntu14.04 说明 Ubuntu14.04 LTS版本是长期维护的版本，稳定，是运行ROS理想系统版本 ROS...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1401浏览 0评论

安装VirtualBox 说明 VirtualBox是一款开源虚拟机软件，使用Qt编写 VirtualBox支持众多的操作系统包括w...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1404浏览 0评论

ROS与虚拟机目录 说明 利用虚拟机(Ubuntu)作为工作站或学习机的人越来越多包括本人 介绍主机是win7系统下的Virtual...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1565浏览 0评论

ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包 说明 总结下视觉相关的ROS软件包 摄像头 http://wiki.ros.org/...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 2155浏览 0评论

ROS与计算机视觉目录 说明 常见的深度相机的安装及使用 内置或外置USBCAM的安装及使用 视觉库OPencv的安装及使用 点云库...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1712浏览 0评论

ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读 说明 介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1681浏览 0评论

ros_arduino_bridge错误及解决 未能启动arduino_node节点 问题：在你使用roslaunch ros_...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1555浏览 0评论

ros_arduino_bridge功能包的使用 说明 这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1465浏览 0评论

Arduino示波器 说明 这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器 建立一个发...

少儿编程 6年前 (2018-11-23) 1475浏览 0评论

BlinkM指南 说明 BlinkM是非常小的LED灯，适合作为机器人的指示灯 BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯 这个教程...