ROS1/一代机器人系统

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1818浏览 0评论

SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪) 说明 这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1878浏览 0评论

IR Ranger(红外测距仪) 说明 这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪 使用sharp IR Ra...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2036浏览 0评论

Servo Controller （伺服控制器） 说明 展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服 这可以用来实...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1720浏览 0评论

利用CMake编译代码并上传到arduino 说明 当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。 如...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1694浏览 0评论

Push Button(按钮) 说明 这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态，按下按钮能点亮LED灯 展示一个简单的常见的硬件按钮如...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1955浏览 0评论

Temperature Sensor（温度传感器） 说明 这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度 展示如何建立一个...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2119浏览 0评论

使用ros::Time和TF 说明 这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher 代码 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1769浏览 0评论

Blink (subscriber例子) 说明 这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers，点亮Arduino...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1676浏览 0评论

Hello World (publisher例子) 说明 这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher 例子来自Ar...

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Arduino IDE 安装 说明 这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial Arduino和Arduin...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1773浏览 0评论

1. ROS与Arduino-目录 2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装 这个教程展示如何安装arduino I...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1932浏览 0评论

ROS与语音交互-编写科大讯飞语音SDK的ROS包 说明 ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO 介绍x...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1599浏览 0评论

ROS与语音交互-目录 说明： 本专栏介绍各语音SDK与ROS集成以及在ROS上的应用 语音比较： 目录： ROS与语音交互-...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 1986浏览 0评论

Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版） 说明 Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebo...

少儿编程 7年前 (2018-11-23) 2178浏览 0评论

Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件 说明 Turtlebot是一个低成本，开源的个人机器人套件。 使用Turtlebot...