ROS套件-Turbot个人机器人套件(Turtlebot2定制版)

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 678浏览 0评论
ROS套件

Turbot个人机器人套件(Turtlebot2定制版)

说明

  • Turbot是在一个低成本,开源的个人机器人套件,是Turtlebot特别定制版。

  • 使用Turbot,你可以构建一个可以在房子里到处跑的机器人,并实时查看3D建图,还可以构建很多令人兴奋的应用。

  • Turbot可让你利用活跃的社区支持和创造力,社区里有数以千计的针对机器人软件包

  • 你还可充分利用计算机视觉库,例如:Opencv,寻找更多的硬件驱动,测试高级研究算法。

适用范围

  • ROS机器人爱好者
  • ROS算法研究人员
  • 机器人初创企业等

购买途径

  • 咨询购买(也可联系Q:1043931)

硬件列表

  • Kobuki基座

    • 2200mAh 锂电池
    • 19V 适配器
    • USB 线
    • 电源线
  • 深度相机

    • Microsoft XBOX Kinect
  • 支架套件

    • 托盘
    • 固定件
  • 开发板:

    • TK1
    • TX1
  • 激光雷达:

    • RPlidar-A2
    • RPlidar-A1
    • EAI F4
    • Lidar-lite V3
  • 可选附件

    • 4400mAh 锂电池
    • 10000mAH锂电池
    • 自动充电桩

版本比较:

ROS套件-Turbot个人机器人套件(Turtlebot2定制版)

软件

  • Turtlebot Github
  • ROS wiki

项目

  • Turtlebot入门教程
  • Turtlebot咖啡机
  • Turtlebot仿真
  • Turtlebot与Android
  • Kobuki入门教程
  • kobuki代码解读
  • kobuki_core代码解读
  • Turtlebot代码解读

图示

  • 正面图:

ROS套件-Turbot个人机器人套件(Turtlebot2定制版)

  • 侧面图:

ROS套件-Turbot个人机器人套件(Turtlebot2定制版)

  • 背面图:

ROS套件-Turbot个人机器人套件(Turtlebot2定制版)

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