最新消息:

ROS与激光雷达入门教程-目录

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 1891浏览 0评论
ROS与激光雷达教程

ROS与激光雷达入门教程-目录

说明:

  • 本栏目介绍多款激光雷达的安装,使用
  • 会收录的激光雷达包括:Neato XV-11、Hokuyo、RPLIDAR 、北醒、镭神等

目录:

  • ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)

  • ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

  • ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo)

  • ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图

  • ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

  • ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图

参考:

公共

  • 2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM

Hokuyo

  • turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
  • Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)
  • ROS中Hokuyo_node使用
  • 激光测距仪hokuyo-ug01与ros
  • hokuyo_node
  • turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
  • ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的实现
  • ROS下用gmapping 构建实验室地图的实现

RPLIDAR

  • tk1刷机+ROS安装+rplidar安装和配置+turtlebot安装和配置
  • ros中kobuki(turtlebot)+rplidar 跑gmapping
  • turtlebot2+激光雷达

Neato XV-11

  • 在ROS系统中使用XV-11 Lidar 进行SLAM
  • Neato XV-11激光雷达利用hector_slam建图

您必须 登录 才能发表评论!