ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 687浏览 0评论
ROS与虚拟机入门教程

配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头

说明

  • 在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
  • 比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
  • 比如开发Opencv,使用摄像头捕抓图像
  • 要使用USB,就需要安装扩展Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack

步骤

  1. 下载Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack
http://download.virtualbox.org/virtualbox/
  • 选择对应的版本,如Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.0.20-106931.vbox-extpack
  1. 安装到virtualbox, 在virtualbox管理器->管理->全局设定->扩展,并在右上角的添加扩展,并勾选上。
    ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头

  2. 添加usbcam, 在virtualbox管理器->设置->USB设备->添加usbcam
    ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头

  3. 重启虚拟机和virtualbox

  4. 启动虚拟机,点设备,下拉列表就会增加摄像头一栏,选择对应的摄像头就可以。
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  5. 测试摄像头,安装cheese

$ sudo apt-get install cheese
  1. 打开cheese
$ cheese 

应该看到弹出的窗口的视频图像了。

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