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ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享

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ROS与虚拟机入门教程

配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享

说明

  • 虚拟机和主机之间难免互相调用文件
  • 采用Virtualbox的共享文件夹功能实现,需要VBoxGuestAdditions的增强工具

步骤

  1. 下载VBoxGuestAdditions
http://download.virtualbox.org/virtualbox/
  • 选择对应版本,如VBoxGuestAdditions_4.3.8.iso
  1. 加载virtualbox增强包到virtualbox
    ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享

  2. 安装virtualbox增强包

linjiqin@ubuntu:~$ cd ~
linjiqin@ubuntu:~$ su -
密码: 
root@ubuntu:~# cd /media/
root@ubuntu:/media# ls
sf_share  VBOXADDITIONS_4.3.8_92456
root@ubuntu:/media# cd VBOXADDITIONS_4.3.8_92456/
root@ubuntu:/media/VBOXADDITIONS_4.3.8_92456# ls
32Bit        cert                    VBoxSolarisAdditions.pkg
64Bit        OS2                     VBoxWindowsAdditions-amd64.exe
AUTORUN.INF  runasroot.sh            VBoxWindowsAdditions.exe
autorun.sh   VBoxLinuxAdditions.run  VBoxWindowsAdditions-x86.exe
root@ubuntu:/media/VBOXADDITIONS_4.3.8_92456# sudo ./VBoxLinuxAdditions.run #安装virtualbox增强包
....
root@ubuntu:/media/VBOXADDITIONS_4.3.8_92456# 
  1. 关闭Ubuntu,在virtualbox“设置”中找到“共享文件夹”,点击进入,点击右边添加目录按钮,添加windows中要共享的目录,取一个名。比如我在D盘建一个名为share的文件夹,如下图:
    ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享

  2. 重启ubuntu,在ubuntu系统最上端“设备”中找到“共享文件夹”,点击进入,点击右边添加目录按钮,添加第二步操作的共享目录,如下图:
    ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享

  3. 挂载共享文件夹,进入虚拟Ubuntu,在命令行终端下输入:

sudo mkdir /mnt/shared
sudo mount -t vboxsf share /mnt/shared
  • 其中"share"是之前创建的共享文件夹的名字。OK,现在Ubuntu和主机可以互传文件了。
  1. 自动挂载, 在/etc/fstab中添加一项
share /mnt/shared vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0
  1. 卸载的话使用下面的命令:
sudo umount -f /mnt/shared
  1. 注意:
  • 共享文件夹的名称千万不要和挂载点的名称相同。
  • 比如,上面的挂载点是/mnt/shared,如果共享文件夹的名字也是shared的话,在挂载的时候就会出现如下的错误信息:
/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: Protocol error

参考:

  • http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3615477.html

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