标签：控制

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3002浏览 0评论

5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1962浏览 0评论

4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2253浏览 0评论

  4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1954浏览 0评论

4.5.1 引言 本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1769浏览 0评论

4.4.1 引言 本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1834浏览 0评论

4.3.1 引言 本例程介绍TurtleBot平台和MATLAB用户与TurtleBot的交互方式。特别地，本例程的代码将演示如何发布消息（例如速度消息）...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2454浏览 0评论

3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2758浏览 0评论

本例程向用户展示如何从Simulink模型生成和编译一个单独的ROS节点。 2.4.1 引言 在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2174浏览 0评论

本例程将向用户展示如何使用Simulink控制仿真机器人运行于独立的基于ROS的仿真器。 2.3.1 引言 本例中，用户将会运行一个模型，实现一个简...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2290浏览 0评论

本例程将向用户展示如何配置Simulink模型，用于发送和接收一个单独的基于ROS的仿真器，如Gazebo。 2.2.1 引言 用户可以使用Simu...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4335浏览 0评论

    先放出一段视频。   怎么样，听到这熟稔而又激昂的乐曲，是不是有些热血沸腾呢？是不是又回忆起年少时和小伙伴们一起征...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3245浏览 0评论

今天，我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第四讲《猫捉老鼠》。 基础准备 年龄要求：6岁+ 难度：简单 编写时间：30分钟 ...

少儿编程 6年前 (2019-07-15) 2638浏览 0评论

  Hello，小可爱们，今天周日 我来向大家报道啦。   没错，今天要po出我们的第2节视频课啦 ~等等等等~ 花了30...

少儿编程 6年前 (2019-07-15) 2244浏览 0评论

  Hi~ o(*￣▽￣*)ブ，小可爱 经过一周的修整，贝尼老师满血归来了 -----------第005个知识点:  方向控制...

少儿编程 6年前 (2019-07-15) 3009浏览 0评论

打 地 鼠 在某日骑着电驴接果果同学放学回家的路上，问她下一步想做什么，她说想做个打地鼠的游戏，自己稍加思索，觉得很容易办到，...