之前介绍了一款micro:bit的扩展板MbitBot，接下来就跟大家一起学习使用MbitBot ，并制作一些有趣的小项目。
首先将micro:bit插入MbitBot ，来个 “金刚合体“。
合体之后有些地方需要注意：
1. 写好的程序是透过micro:bit 本身的Micro USB 上传，不是透过MbitBot的Micro USB ，MbitBot 的Micro USB 只负责为锂电池充电用，充电时旁边的LED 会亮红灯，充饱亮绿灯。
2. 接在MbitBot 上的驱动装置与传感器无法完全 “从micro:bit 供电” 因为从micro:bit 出来的电为3V ，这样无法使需要5V的传感器正常运作，您需要将电源接在MbitBot 上，MbitBot 内建升压与稳压电路，能保证马达与传感器得到足够的电源。
3. MbitBot 上的开关需要切换至ON ，连接在上面的马达与传感器才会有效供电。
4. 如果发现上传完程序却没有正常反应，可以按下micro:bit上的Reset 按钮，或关闭电源再重新打开。
这四点很重要，可以减少许多不必要的Bug !
*从micro:bit 供电：意指将电源接在micro:bit上，由micro:bit 上的金手指输出所需电源。
安装扩充程序包
启动MbitBot 的第一步，打开熟悉的MakeCode ，点开右上方的齿轮图案，再点选扩展，输入下方网址新增MbitBot 专属程序积木：
https://github.com/iCShopMgr/MbitBot
如上图看到程序积木栏内有MbitBot 就是新增成功.
新增好MbitBot 扩充程序后，就开始来学习如何使用直流马达与伺服马达吧！
伺服马达：
首先准备一个伺服马达，并将它接在伺服马达专用接脚上，MbitBot 总共有8个伺服马达接脚。小编示范使用的马达是常见的SG90，如下图所示接在S1，伺服马达的三条线分别接在板子上的：橘色>S、红色>VM、褐色>G。如果接错的话，伺服马达是不会动的。
接好伺服马达后，点选MbitBot 并拖曳出move servo…程序积木，放到重复无限次的蓝色积木内。
点选左下方的下载，所写好的程序积木将会打包成一个hex 档案，再将这个hex 档案放到micro:bit 里面，您就可以看到伺服马达转到180 度的位子.
不过单纯这样实在很难看出它到底有没有正常动作，所以可以再加上一个不同角度的程序积木，为了方便观察可以加入暂停程序积木，如下图所示。
将写好的程序下载到micro:bit ，就能像下图般转动！
直流马达：
准备好一颗已经焊好接线的直流马达，这边使用的是非常容易取得的减速直流马达，TT马达。MbitBot 上的直流马达连接口总共有四个，分别是M1~M4 ，这次示范如下图，接在M1 的位子。
点选MbitBot 并拖曳出move Motor at pin…程序积木，于pin 后面的下拉式选单选泽您直流马达连接的位子，一个直流马达由两个pin 控制，value 后方填入数字代表马达输出转速。
马达是使用PCA9685 这颗IC 来控制，该IC 为I2C 传输，在程序内已经写好控制程序，马力范围为0~100% 以M1 为例有M1+ 与M1- 两个pin ，M1+ 输入100 且M1- 输入0，可得到全速的正转，反之则得到全速的反转。
来试着练习看看，写一个正转1秒然后停止1秒，再反转1秒停止1秒的程序。
完成的话就可以如下图一般转动。
是不是相当简单就能控制直流马达与伺服马达了呢～
后续会跟大家分享更多使用MbitBot 的专案。