MoveIt!入门教程-RViz插件
少儿编程 7年前 (2018-11-29) 2591浏览 0评论
MoveIt!入门教程-RViz插件 说明 这是MoveIt的RViz插件,用于生成机器人的场景,生成计划,可视化输出,以及与机器人...
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少儿编程 7年前 (2018-11-29) 2541浏览 0评论
MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant) 说明 配置助手(Setup Assistant)是一个图形化的用...
少儿编程 7年前 (2018-11-29) 2303浏览 0评论
MoveIt!入门教程-MoveIt安装 说明 MoveIt在ROS的Indigo和Jade版本发布,Kinetic版本仍没发布 ...
少儿编程 7年前 (2018-11-29) 2399浏览 0评论
MoveIt!入门教程-简介 说明 MOVEit!是目前针对移动操作最先进的软件。 它结合了运动规划,操纵,三维感知,运动学,控制和...
少儿编程 7年前 (2018-11-29) 2274浏览 0评论
ROS与MoveIt 说明 机械臂的运行,在工业利用上非常普及 MoveIt软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更...