MoveIt!入门教程-MoveIt安装
说明
- MoveIt在ROS的Indigo和Jade版本发布，Kinetic版本仍没发布
Indigo版本的安装
- 基于Ubuntu14.04 + indigo版本
- 简单安装方法：
sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full
- 可选：（安装PR2的MoveIt相关的包）
sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full-pr2
- 更新环境
source /opt/ros/indigo/setup.bash
其他安装
- 采用其他版本访问：http://moveit.ros.org/install/
- 采用源码安装访问：http://moveit.ros.org/install/source
- 采用Docker安装访问：http://moveit.ros.org/install/docker