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MoveIt!入门教程-MoveIt编程
整合自ROS探索总结-26.MoveIt编程
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MoveIt!入门教程
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- MoveIt!入门教程-在rviz中为PR2增加场景物体
- MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
- MoveIt!入门教程-库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包解读