Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包

Arm/机械臂套件 少儿编程 1070浏览 0评论
TurtlebotArm入门教程

Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包

说明

  • 介绍如何生成turtlebot机械臂的moveit!配置包
  • 介绍现成的turtebot机械臂的moveit!配置包

现成的!moveit!配置包

  • 点击查看介绍
  • moveit!配置包的代码库

自己生成moveit!配置包

  • 查看moveit!配置助手教程

两者差异

  • 现成的配置包和自己生成的直接会有一定的差异。
  • 现成的配置包已经做了一些改进和调整。生成的软件包即时可用

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