Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包

Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包

说明

• 介绍如何生成turtlebot机械臂的moveit!配置包
• 介绍现成的turtebot机械臂的moveit!配置包

现成的!moveit!配置包

• 点击查看介绍
• moveit!配置包的代码库

自己生成moveit!配置包

• 查看moveit!配置助手教程

两者差异

• 现成的配置包和自己生成的直接会有一定的差异。
• 现成的配置包已经做了一些改进和调整。生成的软件包即时可用