用scratch编写植物大战僵尸(24)
割草机代码： 僵尸生命值与速度的代码： 本期视频： 转自公众号： 嘻嘻哈哈学编程 ...
标签：速度
用scratch编写植物大战僵尸(23)
本课程素材链接：https://pan.baidu.com/s/1JeML-jKE79Q64qLhUR87nQ 提取码：dcfv 检测是否碰到...
【Scratch第9期】案例6：打蝙蝠
大家好： 今天我们一起来动手制作一个小游戏~打蝙蝠。 在这个案例中，有2个角色。第1个角色是蝙蝠，它是从Scratch提供的角色库中导入的...
【Scratch第4期】案例1：小猫走起
大家好： 从这一期开始，我们将以案例的形式来学习Scratch编程。我们学习的第1个案例是“小猫走起”。 视频： 小猫的脚本：...
ScratchJr程序块指令介绍
想要使用ScratchJr，需要提前了解这些程序块的作用，下面为大家罗列了所有的程序块及其功能。 一、触发指令 程序块 ...
少儿python编程（7）海龟画图（拓展1）
我们继续用Python的海龟库来画图吧！ 上图是画一朵花的程序，重点是6-12行，使用了函数来定义drawleaf:每一掰叶子由两条弧线组成，每一条弧...
ROS教程——1.5 基于ROS的地图构建
1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...
ROS教程-1.3 发布、订阅等常用指令的使用
目 录 1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...
5.4 在仿真中测试机器人的自主性
5.4.1 引言 本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示...
第5章 Gazebo应用例程——5.1 从Gazebo读取模型和仿真性能
5.1.1 引言 本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息...
4.7 目标跟踪
4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...
4.4 探索TurtleBot的基本行为欢迎扫描或搜”Robot404”，关注交流~
4.4.1 引言 本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度...
4.3 TurtleBot的通信
4.3.1 引言 本例程介绍TurtleBot平台和MATLAB用户与TurtleBot的交互方式。特别地，本例程的代码将演示如何发布消息（例如速度消息）...
3.2 差动机器人的路径跟踪
3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...
2.3 使能ROS机器人的反馈控制
本例程将向用户展示如何使用Simulink控制仿真机器人运行于独立的基于ROS的仿真器。 2.3.1 引言 本例中，用户将会运行一个模型，实现一个简...