标签：STEM

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 5201浏览 0评论

1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2673浏览 0评论

ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3205浏览 0评论

  目  录 ROS简介 ROS主要特征 ROS主要概念 基本的ROS命令 Turtles...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1750浏览 0评论

3.3.1 引言 该例程演示如何使用距离传感器的数据创建或更新地图，以及如何使用Robotics System Toolbox™中的转换函数（如“quat...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2450浏览 0评论

3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2475浏览 0评论

本例程展示如何在Simulink中使用复杂的ROS消息，例如带有嵌套子消息的消息或者多长度阵列消息。 2.5.1 引言 ROS消息在Simulink...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2755浏览 0评论

本例程向用户展示如何从Simulink模型生成和编译一个单独的ROS节点。 2.4.1 引言 在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2285浏览 0评论

本例程将向用户展示如何配置Simulink模型，用于发送和接收一个单独的基于ROS的仿真器，如Gazebo。 2.2.1 引言 用户可以使用Simu...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4206浏览 0评论

  2.1 开始在Simulink中使用ROS 本例程展示如何使用Simulink在ROS网络中发送和接收消息。 2.1.1 引言 ...

少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1573浏览 0评论

1.2.1 引言 机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...

少儿编程 6年前 (2019-07-15) 2634浏览 0评论

  Hello，小可爱们，今天周日 我来向大家报道啦。   没错，今天要po出我们的第2节视频课啦 ~等等等等~ 花了30...

少儿编程 6年前 (2019-07-15) 3291浏览 0评论

Hi~ o(*￣▽￣*)ブ，大朋友和小可爱们 这次为大家准备了文字音频，边听边学吧 // -----------第006个知识点:  下一造...

少儿编程 6年前 (2019-07-15) 4830浏览 0评论

打 妖 怪 这个小游戏是在Chris的强烈要求下在上一篇打地鼠的基础上进行改编的，主要是因为他放学后看到姐姐在玩打地鼠的游戏后...

少儿编程 6年前 (2019-07-11) 2410浏览 0评论

少儿编程有利于提高孩子综合能力 已成STEAM教育重要的一环  在介绍少儿编程前，首先了解下少儿编程与我们通常所认为的编程的区别。编程是让计算机代为解决某...

少儿编程 6年前 (2019-07-10) 3845浏览 0评论

前言 近几年，国家愈发重视人工智能教育，出台一系列文件将青少儿编程教育推向话题的高潮。小白带你回顾，编程教育怎样一步步被提升到国家战略的位置！ ...