标签：Turbot中级教程

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1696浏览 0评论

Turbot中级教程-Android app控制 说明： 介绍如何通过手机APP来控制turbot 前提准备： [Android...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1593浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现全景图功能 说明 全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。 通过turtlebot_panor...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1565浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现跟随功能 说明 Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1790浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现自主导航 说明： 介绍如何实现自主导航 步骤： 主机，新终端执行，启动底盘 roslaunch...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1680浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图 说明： 介绍如何实现建图 步骤： 主机，新终端执行，启动底盘 rosla...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1667浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现自动充电 说明： 介绍Turbot如何实现自动充电功能 充电桩放置： 固定好充电装，最好是背靠墙...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1639浏览 0评论

Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制 说明 利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动 需要的硬件 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1640浏览 0评论

Turbot中级教程-控制-实现键盘控制 说明： 介绍如何通过键盘控制Turbot 步骤： 在主机上，新终端，启动底盘 ros...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1654浏览 0评论

Turbot中级教程-测试-雷达测试 说明： 介绍如何测试RPlidar A2 驱动： 下载代码 $ mkdir -p ~/...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1796浏览 0评论

Turbot中级教程-测试-kinect测试 说明： 介绍如何测试kinect 驱动安装： 远程登录主机后 安装freenect...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1558浏览 0评论

Turbot中级教程-测试-底盘测试 说明： 介绍如何测试底盘 检查端口： 检查是否有kobuki端口： ls /dev/ko...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1675浏览 0评论

Turbot中级教程-配置-远程控制 说明： 介绍如何远程登录到主机 方法： 命令行登录主机： 参考：命令行登录系统 界...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1700浏览 0评论

Turbot中级教程-配置-时间同步 说明： 介绍如何让主从机保持时间同步 配置： 主从机分别安装： sudo apt-get...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1673浏览 0评论

Turbot中级教程-主从机网络配置 说明: 介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。 网络： 主从机都通过Wifi接入路由...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1740浏览 0评论

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装 说明： 介绍如何安装Turtlebot 介绍如何安装Turbot 介绍...