Turbot中级教程-应用-实现自动充电
说明：
- 介绍Turbot如何实现自动充电功能
充电桩放置：
- 固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。
- 充电线连入充电桩，插上插座，充电桩的红灯亮起。
启动自动充电：
-
Turbot离充电桩不能太远，控制在2米以内
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主机上，新终端，启动
roslaunch turbot_bringup minimal.launch
- 从机上，新终端，启动
roslaunch turbot_apps dock.launch
- 效果如下：
- 从机上，新终端，启动
roslaunch turbot_apps dock_activate.launch
- 效果如下：
- Turbot会自动旋转，并选择最优路径到达充电桩，并完成对接。