Turtlebot2i入门教程-自动充电
说明：
- 介绍如何实现自动充电
准备：
- 参考启动篇
启动机器人:
- 新终端，执行命令：
roslaunch turtlebot2i_bringup turtlebot2i_demo1.launch
启动自动对接顺序:
- 机器人可以自动与充电桩在适当的区域对接，机器人可以在充电桩前2米宽，5米长的区域内自动对接。
roslaunch kobuki_auto_docking activate.launch
充电:
- 当机器人对接后，就会自动进行充电
- 如果您没有充电桩，可以使用Kobuki底座充电器为底座电池组以及连接到OpenUPS设备的LiPo充电。
参考:
- http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Automatic%20Docking