说明：
- 介绍如何遥控Turtlebot2i运动
启动：
- 参考:Turtlebot2i入门教程-启动
遥控：
- Turtlebot2i支持多种遥控方式
- 键盘控制：
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch
- p3游戏杆控制:
roslaunch turtlebot_teleop ps3_teleop.launch
- xbox游戏杆控制：
roslaunch turtlebot_teleop xbox_teleop.launch
参考：
- http://wiki.ros.org/turtlebot_teleop