Turtlebot2i入门教程-遥控

Turtlebot2i入门教程-遥控

说明：

• 介绍如何遥控Turtlebot2i运动

启动：

• 参考:Turtlebot2i入门教程-启动

遥控：

• Turtlebot2i支持多种遥控方式
• 键盘控制：

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

• p3游戏杆控制:

roslaunch turtlebot_teleop ps3_teleop.launch

• xbox游戏杆控制：

roslaunch turtlebot_teleop xbox_teleop.launch

参考：

• http://wiki.ros.org/turtlebot_teleop