Turtlebot2i入门教程-问题集
说明：
- 介绍使用中可能遇到的问题
学习ROS：
- http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
- http://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/
提问:
- http://answers.ros.org/questions/
问题A:
- Error: python cannot import structs error
解决：
- 查看 https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86
- 安装：
pip install --user pyassimp
- 它要求是pyassimp 3.3版本，但是默认安装的是3.2版本
参考：
- https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/FAQ-&-Troubleshooting