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Turtlebot2i入门教程-问题集

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 517浏览 0评论
Turtlebot2i入门教程

Turtlebot2i入门教程-问题集

说明:

  • 介绍使用中可能遇到的问题

学习ROS:

  • http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
  • http://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/

提问:

  • http://answers.ros.org/questions/

问题A:

  • Error: python cannot import structs error

解决:

  • 查看 https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86
  • 安装:
pip install --user pyassimp
  • 它要求是pyassimp 3.3版本,但是默认安装的是3.2版本

参考:

  • https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/FAQ-&-Troubleshooting

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