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Turtlebot2i入门教程-远程控制
说明：
- 安装一个独立PC，作为专用的工作站
准备：
- Ubuntu 16.04+ w/ ROS Kinetic
- 参考安装篇
远程查看机器人：
- 通过VNC或SSH连接，启动机器
- 配置远程PC与ROS通讯，参考网络配置
- 配置：
cd ~/turtlebot2i/
source devel/setup.bash
- 使用机器人的主机名或IP替换my.robot.address
export ROS_MASTER_URI=http://my.robot.address:11311
- 启动远程监控
roslaunch turtlebot2i_bringup remote_view.launch
参考：
- http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup
- http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Network%20Configuration
- https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/Setup-ROS-Monitoring-Station