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如上图，小车在白色的公路上自动行驶，碰到绿地会旋转方向。
这是全部的程序，是不是比预期中简单太多。
小车每次移动10步，当碰到绿颜色，先后退10步，再左转然后前进；如果依然碰到绿颜色，仍然先后退，接着右转然后前进。如此循环，保障小车始终在白色区域前进。
二、用传感器避障。
如上图，小车在类似的地图上行驶，它是怎么自动驾驶的呢？
小车的程序很简单，它在移到的过程中不断发送广播，同时不停的接收广播来调整方向。
广播是角色之间用来传递信息用的。还有两个隐藏的角色，分别位于小车的左前方和右前方，它们同时接收小车发送的广播调整左右眼，分别发送广播给小车。
上图是左侧传感器的程序，右侧传感器程序和它类似。
三、左手规则自动驾驶。
上面两种自动驾驶的方法对地图的要求比较高，稍微复杂或有难度的地图就无法实现了。怎么办呢？当然是换方法了！
如上图是一个蜂巢迷宫，如何让小车从入口自动驾驶到出口呢？
效果如上视频，我们使用左手法则，小车从入口进入后，一直沿着迷宫的左侧行驶，直至走到出口。
那么怎么实现这个功能呢？首先我们判断左边是否有墙。
四、预设路线。
自动驾驶的时候，会出现多种路线，比如上文的蜂巢迷宫，如何选择最短路线，让自动驾驶的功能更进一步呢？
以上视频效果来自谢声涛老师的《scratch编程，从入门到精通》，感兴趣的朋友可以自行购买学习。
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转自公众号：
临汾南城教辅中心