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好久没有更新这个树莓派系列了，这一个半月中……年终是事情多……之前的电脑坏了……又要考试……总之是有好多的借口的（>_<）。现在考完试后又摸了两天鱼，又开始重拾“树莓派”了，现在也不好意思叫“日记”了。
1、这次来试一试树莓派官方的5Mpixel的相机。
2、在这之前还有一件一直没有做好的事情——换源，国外源来下软件和更新真的太慢了！！
换源就是把国外的原始下载更新网站换成国内的镜像源，我之前用过的有两个，一个是清华tuna开源镜像网站（貌似是叫做“清华大学学生网络与开源软件协会”），另外一个是阿里的镜像。
在/etc/apt目录下有source.list这样的一个文件，默认状态下是修改不了的，所一首先要更改一下权限（后来意识到直接用sudo nano source.list就直接可以以管理员身份修改文件）
sudo chmod 777 source.list #任何人都可以读、写、运行
然后用nano来修改文件，把之前的默认源用“#”注释掉，之后添加上新的国内源。
试一下，sudo apt-get update。（的确要快上好多）
- 摄像头模块
这才是重点，使用摄像头模块。
安装上摄像头。并且再piconfig设置摄像头ENABLE。摄像头工作时，上面的红色LED会亮。
首先用系统指令来试一下raspistill 命令来拍摄照片。 -o 文件名 -t 曝光时间（单位毫秒）
摄像头运作时，摄像头上的红灯回亮。之后可以在当前的目录下看到拍摄的照片。
可以看到/home/pi的路径下多了一张刚刚拍的パソコン.jpg打开就是刚刚拍到的计算机的找片，貌似白平衡有点问题，整体色温偏高。
改下相机的参数再来拍一张， 2s的曝光也太长了。0.1s试试。其实如果只看亮度的话，其实并没有很大的区别，目测ISO是自动调节的吧，不过再用低一点的快门速度的话，就——噪点感人了(￣_￣|||)
输入指令raspivid -o 文件名 格式只能是.h264。默认是5秒，1080P
手动设置也是可以的，-w 宽度 -h 高度 （单位都是像素） -t 时间（单位同样是ms）
拍完之后进行格式的转换，不然大部分播放器打不开这个格式，从网上安装了一个MP4Box 转化成为MP4。
打开，噪点和白平衡感人⊙﹏⊙∥。
用python来操控摄像头：
Python导入picamera 模块。
以上是一些常用的语句控制摄像头模块。
在之前的用命令行拍照时，预览不了（其实是不会）。只能把树莓派的镜头大致的对准想要拍摄的目标。使用python可以轻松的预览到摄像头的取景，更好的拍摄，另外因为python在其他方面的优势如机器学习，可以使用python写一个图像识别的的程序（当然是后话了）。另外调节一下之前就很迷的白平衡，分别使用日关灯，自动钨丝等，但是所得到的图片不是过暖就是过冷，找不到一个恰到好处的设置。
下一次应该会试一试，树莓派遥控车。
始发于知乎专栏：氧化鉀君