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在本系列文章中，作者提出了对周围环境进行探测的“探测器”概念。
给出了探测器的多种分类，并进行了研究和说明。
1基于角色运动的“位置探测器”
2基于大小的“尺寸探测器”
3基于不同造型的“造型探测器”
4基于颜色的“颜色探测器”
（点击以上文字，可阅读原文。）
这个探测器的原理源于传真机。
在只有电话的时代，人们发明了传真机，使用一条线一条线扫描的方式，得到源文件上的黑色点数据，之后通过电话线，将数据传递到另一方。另一方根据收到的数据，在对应的位置上绘制黑色点，就得到了原来的图像。当然，随着网络的发展，已经很少有人使用传真机了，但类似的原理还是应用于扫描仪或复印机中。
今天，我们就应用探测器的概念，来完成扫描的算法。通过例子的制作，大家一方面能够对探测器有更深入的了解，另一方面也会对传真机的原理有更深入的理解。
在背景的左边，放置一个图形。
其中x0,y0为开始扫描的位置，W和H分别为扫描区的宽度和高度。由于我们对左半侧进行扫描，所以将x0设置为-240,y0设置为-180,W设置为240,H设置为360。
编写程序，一条线一条线进行扫描，如果碰到了黑色，则将角色移动到右半侧对应的位置上绘制一个点。
其中y从-180到180进行循环，对应每一行的y，x从－240到0循环。如果角色碰到了黑色，就在对应的位置上使用画笔绘制一个点。这样，就可以将左侧的图形复制到右边了。
运行中可以看到，角色在一条线一条线的运动进行扫描。
这就是使用扫描的方式进行探测的基本想法。这个方法还有很多可以扩展和修改的地方。
这里写出几点抛砖引玉：
1 现在例子中，是检测碰到黑色后绘制，也可以试着修改为碰到角色时绘制。
2 在图形中有多种颜色时，可以检测碰撞多个颜色。
3 在现在的例子中，使用了一个小点进行检测，可以试验使用不同形状的探测器（横线，竖线，十字等），会得到很有趣的结果。
4 在现在的例子中，在右侧使用画笔绘制了一个小点，还可以使用其它的造型进行图章进行绘制。
5 在绘制点时，可以进行坐标的变换，这样就可以将扫描得到的图形进行变换了。比如放大、缩小等。
例如，结合上面说到的第4和第5条，可以得到下面的镜像结果。
总结
1 使用扫描探测器，应用按线扫描的方式，可以对于一个区域的角色分布情况进行进行检测。
2 由于SCRATCH没有提供对于某个点颜色的检测，如果能够提供取得舞台上任一点的颜色，这个过程将更加强大。
3 这个算法的实现，已经包括了一些图形学的基本算法和一些人工智能探测环境的思路。