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用Scratch如何和硬件结合,搭建智能电梯

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电梯的搭建

用Scratch如何和硬件结合,搭建智能电梯

智能电梯涉及了五种电子积木,包括主控(*1)、按键(*1)、红外循迹传感器(*4)、直流电机控制器(*1)、直流电机(1*)。

用Scratch如何和硬件结合,搭建智能电梯

红外循迹传感器

红外循迹传感器由于发出的是红外光,常见光对它的干扰极小,红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。电梯通过四个红外循迹传感器控制上下移动。

 

程序

 

用Scratch如何和硬件结合,搭建智能电梯

用Scratch如何和硬件结合,搭建智能电梯

电梯俯视图

和我们生活中的电梯一样,按键上的每个按钮都对应相应的楼层,电梯的程序相对复杂,电梯到达每一层需要根据指令控制直流电机应该正转还是反转。近年来电梯事故频发,你是否还有更好的设计和想法,保证乘客的安全吗?欢迎说出你的想法。

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