【Arduino教程】第二十一讲：超声波传感器实验

产品介绍

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。

HC-SR04模块特点：HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：

（1）采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。

（2）模块自动发送8个40Khz的方波，自动检测是否有高电平返回；

（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2。

引脚功能：

引脚	功能
VCC	电源正
GND	电源地
Trig	触发信号输入
Echo	回响信号输出

电气参数:

电气参数	HC-SR04超声波模块
工作电压	DC5V
工作电流	15mA
工作频率	40kHz
最远射程	4m
最近射程	2cm
测量角度	15度
输入触发信号	10uS的TTL脉冲
输出回响信号	输出TTL电平信号，与射程成比例
规格尺寸	45*20*15mm

 

实验器件及连线

■ 超声波模块：1个

■ 多彩面包板实验跳绳：若干

 

程序代码

米思齐代码:

Arduino代码:

const int trig = 8; // 触发信号

const int echo = 9; // 反馈信号

//初始化

void setup() {

pinMode(echo, INPUT);

pinMode(trig, OUTPUT);

//触发端口设置为输出，反馈端口设置为输入

Serial.begin(9600);

}

//主循环

void loop() {

long IntervalTime=0; //定义一个时间变量

while(1){

digitalWrite(trig, 1);//置高电平

delayMicroseconds(15);//延时15us

digitalWrite(trig, 0);//设为低电平

IntervalTime=pulseIn(echo, HIGH);//用自带的函数采样反馈的高电平的宽度，单位us

float S=IntervalTime/58.00; //使用浮点计算出距离，单位cm

Serial.println(S);//通过串口输出距离数值

S=0;IntervalTime=0;//对应的数值清零。

delay(500);//延时间隔决定采样的频率，根据实际需要变换参数

}

}

 

实验结论

打开串口监视器，能够看出如果超声波测试模块发射口正前方有东西时，将会反射回声波，检测出距离。

转自公众号：
29号造物吧