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【跟着宝妹学Microbit编程】第六课 智能小车制作(二)

Micro Bit 少儿编程 3021浏览 0评论

课程要点:   本次课继续上次的专题–智能小车控制。本课将深入讲解如何通过编程控制小车进行前进、后退、左转弯以及右转弯。

所需器件:   Micro:bit板1片;Micro:bit IO扩展板1片;小车底盘1套;电机驱动板1片;杜邦线若干;Min
USB
线1根;DC12V电池1个。

控制原理   前进:左右轮同时同速度正转;后退:左右轮同时同速度反转;左转弯:左轮不动,右轮正转;右转弯:右轮不动,左轮正转;停止:左右轮同时停止。

硬件接口说明:

N1,N2:右轮

N3,N4:左轮  

N1->P0;

N2->P8;

N3->P1;

N4->P12;

连载……

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