课程要点: 本次课继续上次的专题–智能小车控制。本课将深入讲解如何通过编程控制小车进行前进、后退、左转弯以及右转弯。
所需器件: Micro:bit板1片;Micro:bit IO扩展板1片;小车底盘1套;电机驱动板1片;杜邦线若干;Min
USB线1根;DC12V电池1个。
控制原理: 前进:左右轮同时同速度正转;后退:左右轮同时同速度反转;左转弯:左轮不动,右轮正转;右转弯:右轮不动,左轮正转;停止:左右轮同时停止。
硬件接口说明:
N1,N2:右轮
N3,N4:左轮
N1->P0;
N2->P8;
N3->P1;
N4->P12;
连载……