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什么东西能像四轴飞行器一样飞行，同时也像手陀螺一样旋转﹖当然是SpinnerDrone! 我决定用便宜的Hubsan无人机和一个陶瓷轴承做为手陀螺的中心，打造一台自己的SpinnerDrone!
无人机的部份，我选择Hubsan H107C，我已经使用H107L很多年了，期间坠落并修理过很多次，所以我很清楚它内部部件的功能，并能够应用在我的特制机身上。「C」型号具有较大的马达以承载摄像镜头，我认为它在四轴飞行器中间加载一个轴承时很好用。
机身的部份，我选择非常耐用的聚碳酸酯，这是一种很好的材料，而且我在制作完透明仿生兽专题后还剩下一点点。正好，我曾经用木材设计了一个新的Hubsan机身，虽然我从来没有真正完成它，但我仍然有草图可用。在这样的设计中加上轴承并不难──只要在中间挖一个洞即可!
完成后，我将设计发送至CNC切割机。清除毛边后，机身会看起来相当不错。你可能会注意到有三个孔洞以减轻旋翼的重量，你也可能会认为我少钻了一个。但其实这是误会，因为我的初始计划是将电池安装在较重、没有孔洞的旋翼对面，这样做有助于调整重量的差异。虽然最后并没有达到我想的效果，但也没有太大的影响。
即使有一个没有孔洞的旋翼，我的新机身仍然比标准的Hubsan机身轻得多。公平地说，因为它没有包括起落架或保护内部组件的外壳。
拿到轴承后（我以广告上的尺寸裁剪框架），值得开心的是，陶瓷轴承的尺寸可以完美地嵌入我设计的孔中。我用手指轻压便可将它放入，其中两台马达也是一样，另外一对马达则需要以热熔胶固定。显然，我的制作过程或马达直径会有一些变动，但整体而言并不算太糟，涂上一些热熔胶之后，可以固定两个松动的马达。
此时，我将马达焊接到中央控制板，透过额外的电线和热缩套管延伸连结。然后我将控制板与电池以90度角黏在四轴飞行器下方。我的想法是，这样可以减少重心偏移，然而，这样的组装方向似乎让它在地上或桌上休息时也会侧向一边。
经过几次旋转很成功但飞行失败的尝试后，我将控制板用热熔枪黏到手陀螺的边缘。处理完最后这个小缺失后，我终于成功打造出可以飞行的手陀螺，也可以说是一台可以同时旋转和飞行的四轴飞行器。
整体而言，这个专题成功了! 唯一的小小的遗憾是，它不能在一个人的食指和拇指之间的旋转。当用双手食指握住时，旋转效果很好。此外，我终于得知我的机身设计可以如我预想地运作，束线带起落架也可以用于这样轻巧的机身上！
当然，这不是我第一次重新打造四轴飞行器。事实上，我过去曾经以四轴飞行器的内部组件控制一台小型的仿生兽，也曾将一个沉重的GoPro OMNI镜头安装到Inspire 1无人机上。这些尝试都很有趣，而且在每一次成功和失败中，我似乎都学到了新东西!